日本首相菅義偉執政後於十月十八日至二十一日首次展開為期四天的外國訪問，首站來到越南隨後轉往印尼，亮出了「菅義偉外訪外交」的第一張底牌。每任日本首相執政後第一次外訪，都被視為其外交政策的風向標。執政剛剛一個月的菅義偉此次把外訪首秀鎖定越南和印尼，日本政治觀察家認為，菅義偉首次外訪凸顯了日本進一步拉攏以越南和印尼為中心的東盟國家，更多更深地參與南海事務，推進落實前首相安倍晉三提倡的印太戰略，以牽制中國對南海的控制力和在印太地區的影響力。

十月十九日，菅義偉與越南總理阮春福舉行了首腦會談。在歷時一個多小時的會談中，日越雙方就提升加強兩國夥伴關係達成共識。雙方一致同意，重啟因疫情停滯的短期商務人員的往來，加強口罩等供應網的合作，推進供應網的多元化；同時在日本防衛裝備向越南出口方面也達成了實質性共識。會談結束後，菅義偉與阮春福還共同出席了兩國合作協定簽字儀式，並舉行了共同記者會。在兩國合作檔交換儀式上，日越雙方交換了有關火力發電站投資開發相關備忘錄等十二份文件，總值四十多億美元。鑑於中國在不斷加強對南海的控制，菅義偉呼籲日越兩國密切合作，共同打造自由開放的印度太平洋地區。

菅義偉在河內的日越大學舉行演講，不指名地提及中國在南海的行動。菅義偉表示，在南海正在發生與依法支配和開放背道而馳的動向。日本強烈反對任何加劇南海緊張局勢的行為；日本一直以來都支持貫徹海上法治。南海問題所有當事國都不能憑藉力量和威懾，而是基於國際法為和平解決爭端而努力，這是至關重要的。菅義偉強調，日本將與東盟攜手合作，維護自由開放和法治的印太地區。

據亞洲週刊了解，菅義偉原定的首次外訪路線與安倍晉三第二次執政後首次外訪路線一樣：越南、泰國、印尼。後因泰國國內正在發生抗議示威活動等不安定狀況而取消，改成越南和印尼。從中可以窺視到作為安倍前內閣的「大管家」，菅義偉在管理內政事務上是行家裏手，但缺乏外交經驗，更沒有形成自己的外交戰略。因此只能沿襲安倍外交政策與套路，走最現實也是日本既定的外交戰略之路。那就是以強固日美同盟為基軸，以印太戰略為抓手，進一步拉攏以越南和印尼為中心的東盟國家，提升日本在亞太地區的政治影響力，抗衡中國。此外，在經濟層面通過加強經濟援助和經濟合作，為日本開闢能夠擺脫過度依賴中國的新供應鏈，建立新的海外經貿基地。